Construïm, programem i controlem el nostre Robot Arduino 3Dbot
Construïm el robot
El primer pas que podem fer és la construcció del robot. En aquest apartat hi podem dedicar els recursos que creiem necessaris, tant de temps com de recursos.
Opció 1
Comprem l’estructura del robot a una de les moltes pàgines/botigues que hi ha disponibles. Aquests robots poden ser models impresos en 3D, metàl·lics, de Lego,…
Opció 2
Si el centre disposa d’impresora 3D, els alumnes poden fer el disseny del seu propi robot i posteriorment el podem imprimir. També podem descarregar dissenys de robots que hi ha a la xarxa, fer les modificacions que creiem oportunas i seguidament fer la impressió.
Programem Arduino One
Un cop construït el robot i muntats tots els seus components, hem de programar la placa controladora del robot.
En el nostre cas programem la placa Arduino One a través de l’aplicació Arduino.
A la web podeu trobar molt material i exemples de com es programen aquestes plaques.
Controlem el robot amb AppInventor
Ara que ja tenim el robot construït i programat, necessitem una eina per poder-lo fer funcionar.
La proposta és usar la plataforma de programació d’aplicacions mòbils AppInventor. Aquesta és una eina senzilla i molt intuïtiva de programació d’aplicacions per a mòbils, basada en la programació per blocs (com és el cas de l’Scratx).
Amb aquesta eina, el que pretenem és que els alumnes puguin controlar el robot a través del seu mòbil amb SO Android.
Deixa un comentari