Projecte del Mechabot amb Micro:BIT

DADES DE L’EXPERIÈNCIA

En el nostre projecte d’avui, us explicarem la nostra experiència sobre el projecte del Mechabot amb Micro:BIT. Per això, us detallarem, primer de tot, el llistat de material, la guia pas a pas per construir el dispositiu, què fa i com funciona el programa, i el resultat final amb el vídeo, que mostra el desplaçament del robot a través de les peticions enviades des del dispositiu mòbil.

El material que necessiteu és:

  • 4 piles
  • Dos motors
  • Dues rodes
  • Una roda de suport
  • Tornavís
  • Pistola de silicona
  • Mòbil
  • Ordinador
  • Cartró (16×12,5 cm)
  • Tisores
  • Placa
  • Placa Kitronik
  • Font d’alimentació de 6 V
  • Cables de connexió

Ara és el moment de construir el Mechabot. Per això, connectem la font d’alimentació i els motors a la placa Kitronic. A continuació, hi afegim les rodes a les guies dels dos motors, connectem la placa Micro-bit a la placa Kitronic i acabem d’enganxar tots els components al cartró que hem retallat prèviament, i ja tenim el cotxe muntat.

Un cop hem construït el Mechabot, és el moment de programanar les funcions i les ordres que ha de donar la placa. Per això, utilitzem el programa MakeCode i iniciem un nou projecte: (https://makecode.microbit.org/).

Des de la part superior, cliquem l’apartat “Blocks” i només cal que arrosseguem els blocs que necessitem fer servir des de la seva categoria fins a l’àrea de programació. Després, a través del simulador integrat comprovarem el funcionament del programa.

Ara és quan cal descarregar el codi a la placa. Per això connectarem la placa a l’ordinador mitjançant el cable USB i pitjarem el botó Descarregar.

Tot seguit, cal dissenyar i implementar una aplicació que enviï senyals a un dispositiu Micro:BIT a través de la tecnologia Bluetooth. Així amb l’AppInventor, que ens descarreguem al mòbil, usem un Table Arrangement i creem una interfície amb quatre botons que ens permetran representar les 4 direccions en què el robot ha de moure’s.

A continuació, cal programar les funcions associades als botons dissenyats a través dels blocs d’App Inventor i comprovar si funciona correctament. Per això, cal recordar quin és el nostre robot per connectar-se a través del Bluetooth.

Així que al final de la sessió hem pogut arribar al resultat final que, per ser la primera vegada, no ha anat pas malament! ; )

https://drive.google.com/file/d/1Y0WIJZqgyVHr4Tt3O9dOXlrvnqQ9vY9C/view?usp=drive_link