Durant la primera sessió, després d’aprendre a programar amb App Inventor, vam dissenyar la interfície amb aquest programa per utilitzar el telèfon mòbil com comandament a distància del Mechabot.

Hem fet una pràctica de programació que combina dos llenguatges de programació apresos durant el curs: App Inventor i Micro:BIT. L’objectiu és construir un petit vehicle (Mechabot) que es pugui moure controlat des d’un mòbil o tauleta.

Cal dir que vam seguir les pautes indicades en el Mòdul 2 del curs: Projecte Micro:BIT, però en la segona sessió, com que teníem una versió de l’Android que no suportava les extensions indicades (BluetoothLE i Microbit_UART), vam haver de d’importar un nou programa amb les extensions adequades. El resultat s’indica a continuació.

A continuació vam programar els blocs de la part de disseny de l’App Inventor: primer la connexió Bluetooth entre l’aplicació mòbil i la placa Micro:BIT, després els botons d’informació sobre si s’ha fet correctament aquesta connexió i, finalment, els botons de direcció que activaran o desactivaran els motors del Mechabot. Indiquem també l’aspecte dels blocs ja programats.

Després vam accedir a la pàgina web de Micro:BIT per anar al MakeCode Editor i fer un nou projecte anomenat micro:bit afegint l’extensió Bluetooth. El programa activa o desactiva diferents pins de la placa Micro:bit instal·lada sobre un shield de driver motor Kitronik, d’acord amb les indicacions del comandament. L’aspecte del programa es mostra a continuació.

Un cop vam tenir la programacio del Micro:bit feta vam fer el muntatge físic del Mechabot utilitzant els elemnts indicats de la placa i el shield, juntament amb dos motors amb dues rodes connectades, una rodeta lliure i una bateria. Es va muntar sobre un suport de cartolina amb cola termofusible. S’indica a continuació la pistola de cola i el vehicle ja muntat. Després de varis intents fallits de connexió, vam aconseguir guiar el vehicle, però utilitzant una tauleta, ja que amb el mòbil no vam aconseguir realitzar la vinculació amb èxit.